jaki pomocniczy do camminare

proszę jaki czasownik pomocniczy do camminare chodzi tutaj o ruch więc myślę essere ale nie wiem czy tutaj nie ma sytuacji, że używa się dwóch essere lub avere ?

avere

http://www.italian-verbs.com/verbi-italiani/coniugazione.php?verbo=camminare

avere: ho camminato.

bardzo pomocny link, dziękuję

zobaczyłem saltare i może być essere i avere jakie są zasady?