Moim zdaniem bez tego "favore", to zabrzmi, jak by ci miała zrobić jakąś przysługę a nie przyjemność(język mnie świerzbi, ale się opanuję).
Signora, sarei felice se potessi invitarla a farmi compania in una passeggiata.
Byłbym szczęsliwy, mogąc zaprosić panią na wspólny spacer.