To w sumie są synonimy, ale w pewnych przypadkach używa się tylko jednej formy.
Tavola jest o wiele bardziej popularna.
tavola rotonda
tavola d'assiemaggio
Tavolo, z tego co zdołałem zauważyć, używane o wiele rzadziej, przede wszystkim w formie zdrobniałej "tavolino", która w rodzaju żeńskim nie istnieje.