jak poprawnie zapytac w tej sytuacji?

Temat przeniesiony do archwium.
"Czy moze/moglby pan zawiezc nas do miasta?" Chodzi o wyrazne wskazanie, ze zalezy nam odwiezieniu nas tam przez kierowce, wiec "possiamo andare..." to nie to. Wydaje mi sie ze pytanie nalezy zaczac od "ci puo andare a ..." czy dobrze mysle?
può accompagnarci lub ci può dare un passaggio