Witam, z tymi czasownikami zwrotnymi to jest tak, końcówkami nie są jak napisałaś arsi, ersi, irsi tylko do czasowniks zakończonego na -are, -ere, -ire dodaje się -si i wtedy wypada końcówka -e. Oczywiście i trzecia grupa zakończona na -ire także ma czasowniki zwrotne i dobrze napisałaś, że istnieje czasownik vestirsi a inny to np. sentirsi, pozdrawiam