La cosa più semplice, credo, sarebbe quella di fare un atto/accordo di donazione (umowa darowizny)
Teoreticamente lo si deve fare dal notaio, ma anche scritto tra due persone interessate sarà valido, se il veicolo verrà realmente consegnato alla persona ricevente. Nell'atto bisogna scrivere tutti i dati del veicolo, come nell'atto di vendita.
Qui trovi il modello dell'atto da scaricare:
http://umowy.wieszjak.pl/inne/75200,Wzory-umow.html#samochod
Poi bisognerà andare con quel documento al Urzad Skarbowy e pagare un pò di tasse.
Qui trovi le informazioni riguardo le tasse, purtroppo in polacco
http://www.motofakty.pl/artykul/podatkowe_skutki_darowizny_auta.html
Successivamente bisognerà andare al Wydzial Komunikacji per passaggio di proprietà con: l'atto di donazione, libretto di circolazione e il bollettino del pagamento delle tasse.
Da ricordare anche il fatto di informare l'istituto d'assicurazione dell'avvenuto passaggio di proprietà.
Ricordati anche che Urzad Skarbowy come la base per calcolare le tasse dovute prenderà in considerazione il medio valore di mercato del veicolo.