jeśli mogę pomóc - avere to ogólnie przyjęta forma, której możesz używać zawsze, ale... jeśli masz np. konstrukcję AVERE SBAGLIATO, częściej używa się formy AVER SBAGLIATO. to znaczy, kiedy masz po avere drugi czasownik, najczęściej ucinasz "e" - właściwie od Ciebie zależy jaką formę czasownika przyjmiesz, chociaż lepiej brzmi forma skrócona (jest to forma jak najbardziej poprawna, chociaż mimo wszystko używana częściej w języku mówionym).
Zasada skracania czasowników w bezokoliczniku w konstrukcji bezokolicznik + czasownik (w jakiejkolwiek formie) dotyczy też reszty czasowników :essere- esser, dovere- dover, potere-poter, etc.
Na przykładzie:
Penso di aver sbagliato = Penso di avere sbagliato - myślę, że się pomyliłam/łem.
Credo di dover lasciare la mia casa = Credo di dovere lasciare...- myślę, że muszę opuścić mój dom (w tym wypadku właściwie lepiej od razu skrócić formę- tak też robią wszyscy, gdy mają do czynienia z dwoma bezokolicznikami obok siebie)
Mam nadzieję,że jakoś Ci to objaśniłam :) Pozdrawiam!